在化工生產中，反應釜是化工生產過程中的重要設備，反應過程中伴隨有大量的吸、放熱現象，具有大滯后、時變、非線性、反應機理復雜等特點。多臺反應釜控溫設備模糊控制是一種基于規則的語言控制，在設計中不需要建立被控對象的準確數學模型，魯棒性強，干擾和參數變化對控制效果的影響被大大減弱，摔制效果好。

傳統的PID控制是一種基于過程參數的控制方法，具有控制原理簡單、穩定性好、可靠性高、參數易調整等優點，但其設計依賴于被控對象的準確數學模型，在線整定參數的能力差，而反應釜因為機理復雜、各個參數在系統反應過程中時變，不能建立準確的數學模型，不能滿足系統在不同條件下對參數自整定的要求，因而采用一般的PID控制器無法實現對反應釜的準確控制。

但模糊控制器是以誤差和誤差變化作為輸入變量，這種控制器具有模糊比例-微分控制作用，精度不太高、穩態誤差較大、自適應能力有限和易產生振蕩現象。預測控制是一種優化控制算法，它是通過對某一性能指標的較優來確定未來的控制作用的，具有對模型要求低、魯棒性好、適用于數字計算機控制的優點。

由于計算機模型預測控制具有良好的跟蹤性能，能有效地提高系統的穩定性和消除誤差，對滯后過程有明顯控制效果，更加符合工業溫度控制的實際要求，從而大大提高了溫度控制系統的性能。

多臺反應釜控溫設備總結當前溫度控制系統精度差的根本原因，在此基礎上采用基于預測的模糊自整定PID集成控制技術實現反應釜溫度控制，其主要思想是利用系統模型的預測輸出，結合常規PID的控制經驗，采用模糊推理方法，對控制器算法進行改進。

多臺反應釜控溫設備與通常的PID控制方案相比，該方案提高了系統的魯棒性和適應性，較好的解決了反應釜溫度控制的難題。課題完成了反應釜溫度控制系統的硬件電路的設計、系統軟件的編譯與調試，對基于預測的模糊自整定PID溫度控制系統進行了仿真與實驗研究，與PIU控制方法相比，控制性能更加穩定，可靠性更高，實時性、適應性、魯棒性都顯著增強，控制效果較好。

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